Organiste de formation, Pierre-Adrien Charpy se consacre aujourd’hui à la composition, au concert et à l’enseignement.
Ouvert sur divers horizons musicaux, il écrit aussi bien pour des formations traditionnelles (orchestre symphonique, musique de chambre, ensembles vocaux) que pour des instruments dits  à tort « anciens » (renaissants ou baroques) ou des instruments non occidentaux. Son imaginaire s’enrichit de la rencontre de plusieurs cultures (il a notamment croisé la route du balafoniste burkinabé Moussa Hema) qui fécondent sa nature profonde de musicien français. Privilégiant l’émotion, il travaille souvent  en collaboration avec les interprètes. Son activité de compositeur a été récompensée par les prix Jousselin-Korewo (1999) et André Caplet (2001) de l’Institut de France et par le prix Jean-Gabriel Marie (2005) de l’Académie de Marseille. Il a été compositeur en résidence aux conservatoires d’Alençon et d’Aix-en-Provence. Ses œuvres sont éditées aux Editions musicales Rubin.
Avec la soprano Raphaële Kennedy il a fondé Da Pacem, ensemble spécialisé dans la musique ancienne, la création contemporaine et le dialogue des cultures.
Il enseigne au CRR de Marseille la composition dans les styles historiques.